Araştırmalar, 3D Baskılı Eylemsiz Tutucu, Yapınak Robotlarının Vites Değiştirmesine, Herhangi Bir Nesneyi Kolayca Almasına Destek Oluyor

COVID-19 salgını ilk başladığında, Ford benzer biçimde otomobil üreticileri üretim önceliklerini hızla otomobillerden maskelere ve solunum cihazlarına çevirdi. Bu işletmeler, değişiklik için montaj hattı çalışanlarına güveniyordu. Robotlar rutin faaliyetleriyle sınırı olan oldukları için bu geçişi yapmak onlar için fazlaca zor olurdu. Bir robotun kavrayıcıları göreve bağlı olarak değiştirilebilirse, kuramsal olarak ergonomik olarak her şeyi alabilir. Bu tutucular, maliyetleri azaltmak için bir forkliftteki maşa benzer biçimde, şekillerini değiştirmeden nesneleri toplayan eylemsiz olabilir. Washington Üniversitesi’nden bir ekip, 3D baskılı eylemsiz bir kavrayıcı tasarlayabilen ve bir nesneyi almanın en etkili yolunu belirleyebilen yeni bir vasıta geliştirdi. Bilim adamları, bu tekniği bir matkap da dahil olmak suretiyle 22 nesne üstünde kontrol ettiler. , tenis topu, kapı eşiği şeklindeki kama ve 3D baskılı bir tavşan. Bu nesnelerin 20’si için tasarlanan tutucular ve rotalar amaçlandığı benzer biçimde çalıştı. Kama ve kıvrımlı anahtar deliği olan bir piramit bunlardan ikisiydi. Her iki biçim da çeşitli tutucular için zor olsa gerek. Bu sonuçlar ekip tarafınca 11 Ağustos’ta SIGGRAPH 2022’de sunulacaktır. Kıdemli yazar Adriana Schulz, “Ürünlerimizin çoğunu hala montaj hatlarıyla üretiyoruz, bu hakkaten mükemmel fakat bununla birlikte fazlaca katı. Pandemi bizlere bu üretim hatlarını kolayca tekrardan kullanmanın bir yolunu bulmamız icap ettiğini gösterdi. Bizim fikrimiz bu üretim hatları için hususi takımlar oluşturmaktır. Bu bizlere belirli bir tutucuyla tek bir görevi yapabilen fazlaca rahat bir robot veriyor. Ve sonrasında görevi değiştirdiğimde, bir tek kavrayıcıyı değiştiririm.” Tarihsel olarak, eylemsiz kavrayıcılar aldıkları şeylere uyacak şekilde değişim yapamadıkları için, nesneler belirli bir kavrayıcıya uyacak şekilde yapılmıştır. Yazının ortak yazarı ve UW’de makine mühendisliği profesörü olan Jeffrey Lipton, bir forklift üstündeki maşaların tüm dünyadaki en etkili eylemsiz tutucu bulunduğunu söylemiş oldu. Bununla beraber, dezavantajı, forklift maşalarının yalnızca paletler benzer biçimde belirli formlarda etkili olmasıydı, bu da “tumak istediğiniz her şeyin bir palet üstünde olması gerektiği anlamına gelir”. Yanlış tasarlanmışsa bir kavrayıcı, onu alırken nesneye çarpabilir. . Araştırmacılar, bu probleminin üstesinden gelmek için birkaç mühim içgörü buldular. Nesnenin kavrama içinde durağan(durgun) kalması için, kavrayıcının nesneyle temas noktaları fazlaca önemlidir. UW birinci derslik talebesi olan çalışmanın birincil yazarı Milin Kodnongbua, bu noktaların düzenlenmesi kavrama konfigürasyonu olarak bilinir. Kodnongbua ek olarak, tutucunun belirtilen noktalarda nesneye temas etmesi ve bu temas noktalarını tek bir katı varlık olarak robot koluna bağlaması icap ettiğini de sözlerine ekledi. Ekip, yeni bir tutucu ve yörünge oluştururken ilkin bilgisayara nesnenin 3 boyutlu bir modelini besledi. ve uzaydaki yönelimi. Bilgisayar tatminkar bir eşleşme bulduğunda, biri kıskaç üretilip takıldıktan sonrasında robot kolunun yörüngesi, diğeri ise kıskaç yapmak için bir 3D yazıcının talimatları olmak suretiyle iki yönerge seti verdi.

Teknoloji Haberleri